自動(dòng)化流水線組裝工作，在每條流水線上都安裝一個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，他能夠進(jìn)行四自由度動(dòng)作，比如手臂的伸縮、手臂的旋轉(zhuǎn)、平口手爪的松緊、手爪的上下。這些動(dòng)作都要由雙向電控氣閥控制。
在傳送帶上安裝的分揀物料的氣缸都安裝了
氣缸磁性開關(guān)，這些磁性開關(guān)的作用主要是用于氣缸位置檢測(cè)，在氣缸工作時(shí)，檢測(cè)氣缸伸出和縮回是不是到了規(guī)定的位置。
因此，它會(huì)在氣缸的前端和后端各安裝一個(gè)氣缸磁性開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后，它就會(huì)給可編程控制器（PLC）發(fā)出一個(gè)信號(hào)，它有兩根線，一根線是棕色線去接PLC的輸入端，另一根是藍(lán)色線，要接輸入信號(hào)的公共端，因此，磁性開關(guān)的作用可以檢測(cè)氣缸的工作狀態(tài)。
我們常見到的氣缸都是用磁性弱，隔磁性強(qiáng)的材料，比如用鋁、不銹鋼等金屬制作的。氣缸在動(dòng)作時(shí)，它里面的活塞上有一個(gè)磁環(huán)也會(huì)隨著一起運(yùn)動(dòng)，這樣的話就提供了一個(gè)反映氣缸活塞位置的磁場(chǎng)。
我們把磁性開關(guān)安裝在氣缸外側(cè)，當(dāng)活塞上的磁環(huán)與磁性開關(guān)離的很近的時(shí)候，磁性開關(guān)在磁場(chǎng)作用下就會(huì)動(dòng)作，從而就能反映出氣缸活塞的位置了。也就是說檢測(cè)出了氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)行程了。
在組裝流水線分揀傳送設(shè)備時(shí)就使用了三種氣缸磁性開關(guān)，分別作為限位限位傳感器來用的，比如D-C73、D-A73、D-C76等。根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)，選擇磁性開關(guān)時(shí)要考慮到氣缸的型號(hào)，同時(shí)還要考慮負(fù)載的電壓規(guī)格。
比如是DC24V的還是AC220V的；使用的線制是兩線制的還是三線制的；安裝形式是直接安裝、軌道安裝、環(huán)帶安裝還是拉桿安裝；是所適用的負(fù)載，是適合繼電器的，還是適合程序控制器PLC以及集成電路控制等。
